Please use this identifier to cite or link to this item:
http://www.repository.rmutt.ac.th/xmlui/handle/123456789/1896| Title: | หุ่นยนต์สร้างแผนที่สามมิติ |
| Other Titles: | Robot 3D mapping |
| Authors: | ปกรณ์ ทองพลับ อานนท์ เฉยคล้าย อนุสิทธิ์ กอเซ็ม |
| Keywords: | หุ่นยนต์สร้างแผนที่สามมิติ ROBOT 3D MAPPING KINECT |
| Issue Date: | 2555 |
| Publisher: | มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลธัญบุรี. คณะวิศวกรรมศาสตร์. ภาควิชาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์ |
| Abstract: | โครงงานหุ่นยนต์สร้างแผนที่สามมิติ มีวัตถุประสงค์เพื่อสร้าง และออกแบบหุ่นยนต์ ที่สามารถทำงานแทนมนุษย์ในบริเวณที่มีความเสี่ยงโดยผู้จัดทำได้มีการนำเอาอุปกรณ์คิเนค (Kinect) เข้ามาใช้งานร่วมกับหุ่นยนต์ เพื่อใช้เป็นอุปกรณ์รับภาพ และความลึกเพื่อนำไปประมวลผล และสร้างแผนที่สามมิติ ในส่วนของการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์จะถูกแบ่งเป็น 2 โหมดคือ โหมดควบคุมการเคลื่อนที่จากผู้ใช้งาน และโหมดการเคลื่อนที่แบบอัตโนมัติ ผลที่ได้จากการออกแบบ และสร้างหุ่นยนต์คือ หุ่นยนต์สร้างแผนที่สามมิติ ที่สามารถสร้างแผนที่ที่มีความถูกต้องได้ และสามารถใช้เป็นแนวทางในการพัฒนาหุ่นยนต์ต่อไปได้ |
| URI: | http://www.repository.rmutt.ac.th/dspace/handle/123456789/1896 |
| Appears in Collections: | โครงงาน (Project - EN) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| 1.front.pdf | Robot 3D mapping | 1.03 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.