Please use this identifier to cite or link to this item:
http://www.repository.rmutt.ac.th/xmlui/handle/123456789/1964| Title: | แขนกลควบคุมโดยการประมวลผลภาพ |
| Other Titles: | Robotic arm control using image processing |
| Authors: | ธีรภัทร มีศิริ ประเสริฐ พรหมทอง รัฐพงษ์ พุกอิ่ม |
| Keywords: | ROBOTIC ARM IMAGE PROCESSING SERVO MOTER |
| Issue Date: | 2556 |
| Publisher: | มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลธัญบุรี. คณะวิศวกรรมศาสตร์. ภาควิชาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์ |
| Abstract: | ปริญญานิพนธ์ เรื่อง แขนกลควบคุมโดยการประมวลผลภาพ มีจุดประสงค์เพื่อที่จะศึกษาการทำงานของแขนกล ที่เลียนแบบการทำงานของแขนมนุษย์ และอีกทั้งยังมีการศึกษาทางด้าน Image Processing และได้ออกแบบวงจรควบคุมแขนกลโดยการประมวลผลภาพ ซึ่งมีส่วนประกอบทั้งหมด 2 ส่วนด้วยกันคือ ส่วนฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ ส่วนของฮาร์ดแวร์ประกอบด้วยแขนกลซึ่งใช้ Digital Servo Motor ในการสร้าง และใช้คอมพิวเตอร์เป็นตัวควบคุม โดยสื่อสารผ่านพอร์ต RS- 232 การทำงานเบื้องต้นของแขนกลควบคุมโดยการประมวลผลภาพ โดยใช้ Image Processing ในการจับจุดมาร์กเกอร์เพื่อหาตำแหน่งจุดหมุน แล้วนำตำแหน่งที่ได้มาเข้าเวกเตอร์ฟังชันก์เพื่อทำการคำนวณหาองศาในแต่ละจุด เพื่อส่งต่อไปควบคุม Digital Servo Motor แต่ละตัวเพื่อให้ได้รูปแบบการเคลื่อนไหวเหมือนกับแขนของมนุษย์ |
| URI: | http://www.repository.rmutt.ac.th/dspace/handle/123456789/1964 |
| Appears in Collections: | โครงงาน (Project - EN) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| 1.front.pdf | Robotic arm control using image processing | 854.29 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.